Vrchol Kýčera se nachází v hlavním hřebeni Lúčanské Fatry mezi Úplazem a Kopou. Směrem na jihozápad v sedle je pramen pitné vody. Kýčera je dobrý vyhlídkový bod do Rajecké doliny a na Žilinskou kotlinu. Přístup na samotný vrchol je po hlavním hřebeni z Fačkovského sedla, ze Strečna, z Rajce nebo z Valče.